28歳のニート、中世オタクの榊原悠真は、理想の中世世界に憧れていた――英雄になり、美人にチヤホヤされ、モテまくる生活を夢見て。 しかし目を覚ますと、そこは奴隷として泥まみれの現実に放り込まれた中世世界。飢え、汚れ、重労働…理想とはほど遠い生活が待っていた。 現代の知識と工夫でなんとか生き延びようと奮闘する悠真。やがて彼は、冷たい美貌のナタリーや、謎めいた少女リナと出会い、理想と現実の狭間で成長していく