奇跡的に、人間界に戻って来た龍夜とミユウ。大家族の瀬野家と関わるうち、孤独な聖女に愛が芽生えて？しかし、ミユウを狙って魔界から魔王がやってくる。瀬野家の5人兄弟は一丸となって人間界で魔王と戦うが？！