西暦2036年、人類のパートナーとして誕生した身長15㎝前後のヒトの女性を模したロボット「武装神姫」。 彼女達は各々に感情・性格を持ち、人間の善き友達として(一部例外もある)また、武装という名が指す通り闘う戦士として様々な場で活躍している。 そして36年の神姫登場から３年後…現在の携帯電話並みに神姫が普及した世界で暮らす主人公、ヒロと共に暮らす神姫達との物語。