しがない会社員の男、狭間悠介。彼はひょんな事件に巻き込まれ死亡してしまう。 ーー目が覚めるとそこは異世界で、魔王の子供に生まれ変わっていた。しかし、父親である魔王は歴代稀に見る暴君で、荒れた内政をもうどうにもすることができず、押し付けるように子供である彼に王位を譲ってしまう。彼がこの荒れた魔界を立て直すことに頭を悩ませている折に、魔王討伐を掲げた勇者一行が王都を出発したとの情報が入るーー！