魔導士でありながら、一切魔法が飛ばせない──通称「ゼロの魔導士」と呼ばれる主人公は、ひっそりと山奥で暮らしていた。

だがある日、そんな彼の元に「剣士」を名乗るビキニアーマーの美少女が突如やって来たのだった。

「この美少女は一体…！？」

彼女との出会いから、主人公はあれよあれよと想定外の人生を歩む。そして気が付けば一癖も二癖もある仲間達が集い、勇者も魔王も無視したゼロの魔導士である主人公は、今日も「億り人」になるべく珍ミッションを受ける。