愛知県のゲームセンターで獲得された、コック帽のペンギンのぬいぐるみ。 暗い押入れで年月を過ごす彼の前に、ある日、覗き込むように話しかけるウサギのぬいぐるみ「リリィ」が現れる。 そこで自我に目覚めた彼は、「ドゥ」という名前をもらう。 犬の「みんと」とも出会い、人間の愛を知らないながらも、押入れの中で少しずつ世界を知り、楽しい日々を見つけていく。 やがて、押入れの外の世界へ一歩踏み出す日がやってくる―― そこでは、今まで出会ったことのない仲間たちや、新しい驚きが待っているかもしれない。 小さな押入れから始まる、ペンギンのぬいぐるみ「ドゥ」の物語。