澄星誠は武道を学んでいる。ある日、車道に飛び出した女学生の代わりに車に轢かれてしまった誠。意識を取り戻した誠は自分が異世界に来てしまったことに気づく。しかも異世界に元々存在し、同名であるマコトの身体で。目覚めた時に側にいた女の子、ミレイを悲しませないために誠はマコトとして振る舞うことを決意した。 鍛えた技と拳で活路を切り開く、異世界冒険ファンタジー開幕！