気弱な中学3年生・超能力者の山野菫と、中学生離れした身体能力と優れた眼力を持つ幼馴染・宇佐見理沙は、学校帰りの路地裏で暴漢に襲われる。菫の超能力暴走がきっかけで、異世界に召喚される。 ネコミミ神官ミアと女騎士エルナに召喚され、魔王の脅威に対抗する「勇者」として迎えられる。菫と理沙はエルナの屋敷でメイドとして働きながら、冒険者として魔獣や敵と戦い友情を超えた絆と冒険の物語。