かつて世界の命運をかけて熾烈な戦いを繰り広げた勇者たちと魔王は、死後現代日本へと一挙に転生した。 だが肝心の勇者、勇人は転生後記憶を無くし普通の男子高校生となってしまった。 かつての勇者パーティーの仲間たちを集めながら、魔王の仕向ける様々なモンスターたちと戦っていく。