魔物にさらわれたアイシュ姫をとり戻すためにアイソプミア王城に潜入したルパン三世は、アイシュ姫の兄・シャルマ王子と対峙して…!?また、魔女・タイアットの元に向かう銭形警部を撃退した王子陣営側の魔法騎士・エルリールは、バイクを駆る峰不二子の行く手を遮って…!?さらにアイソプミア王国の建国伝説も収録!!