地球とは別の惑星、アルス。その一角、周囲を海に囲まれたアダマンテ大陸で育った青年、ゼロス。彼は傭兵として戦場に身を投じ、生きるための糧を得ていた。ある時、傭兵団の団長に誘われ、仲間となり数多の戦場を共にする。戦場に蔓延る古の闇は、己が剣と、仲間との絆が斬り払う。