義母や義妹に虐げられ、屋敷で侍女のように暮らしていたトリサ。しかし彼女には人の心に刺さった“棘”を抜き、癒やす不思議な力があった。ある日、謎めいた青年・シガが現れ、彼女に告げる。「千年前に退治された悪竜に刺さる槍を抜いてほしい」その願いはやがて、トリサの運命を大きく変える旅の幕開けとなって…。