突然現れた少女の実験台にされたヤマトが気がつくと、なんとそこは古代エジプトだった!! 元の世界に戻るには、歴史上の美女[クイーン]の攻略が必要で……!? 自称・日本一のサオ師が、歴史を動かした美女たちをマタにかけ、好色一代タイムトラベル!!