人々の祈りは星へと昇り、夜空に煌めきを宿す――その星を「祈り星」と呼ぶ世界。小さな村で暮らす少女アストラは、幼い頃から星に祈りを託す役目を担っていた。 ある夜、彼女は運命を変える、不思議な存在との出会いを果たす――。