太陽のように明るく元気なサンは、養父と故郷で暮らしていたある日――勇者を目指すための学園の存在を知る。 養父の正体と過去も明かされ、誰よりも強い勇者を目指すため、サンは故郷を旅立つ。 入学して出会ったのは、イジられ系ツッコミ役のエルフ少女。力自慢の大馬鹿なビースト族の少年。軍隊に在籍した過去を持つ頼りになる先生だった。 世界各地から学園へ依頼されるクエストを受け、育ての親から譲り受けたタイヨー拳で卒業を目指すのだった。