ブラック企業で働くサラリーマンの悪路 慎吾(あくじ しんご)。彼は、魔王サタンの子孫だった。しかし、彼は血筋に気づく事なく、ただ平穏な生活を望んでいた。だが、彼を取り巻く環境が、他の『地獄の王族』の子孫達との出会いで激変する。彼は、自らが望む「平穏」を取り戻すことが出来るのだろうか。