主人公の佐々木健太（38歳、独身）は、年に一度の社員旅行を苦痛に感じていましたが、先輩の山田（43歳）に強引に誘われ、参加することになります。山田の妻であるユキさん（35歳）も参加すると聞き、佐々木は密かに好意を抱いているユキさんに会えることに複雑な感情を抱きます。 旅行先の温泉旅館で、山田先輩は佐々木に衝撃的な告白をします。それは、彼がED（勃起不全）に悩んでおり、ユキさんに申し訳ない思いをしているため、佐々木に代わりにユキさんを抱いてほしいというものでした。ユキさんも納得していると聞き、佐々木は葛藤の末、その依頼を受け入れます。 その夜、佐々木とユキさんは関係を持ちますが、佐々木は隣の部屋との境にある襖に数ミリの隙間が開いていることに気づきます。数日後、山田先輩から呼び出された佐々木は、さらに衝撃的な真相を知らされます。山田先輩は、愛する妻が信頼する他の男に身を委ねている姿をこの目で見ることで、EDが改善するという特殊な状況に気づき、佐々木に協力を求めていたのです。そして、あの夜、山田先輩は襖の隙間から二人の様子を「ガン見」していたのでした。 山田先輩はEDが改善したことに感謝し、佐々木に「定期的なメンテナンス」として、月に一度か二度、再び協力してほしいと懇願します。佐々木は呆れと安堵、そしてユキさんへの抗えない感情から、その依頼を受け入れてしまいます。 こうして、佐々木の平凡だった日常は、「山田夫妻の夜の営み活性化プロジェクト（覗き見付き）」という特殊な「ミッション」が組み込まれることになり、罪悪感と背徳感、そして歪んだ達成感の中で、奇妙な日々を送ることになるのでした。