『宇宙より破滅もたらす邪悪なる力があらわれるとき、大地と海の化身が人類を救う』 怪獣からの脅威から国民を守るために結成された「地球防衛軍」と怪獣の救済保護を目的として結成された「科学研究調査所」。 両者の理念が長らくぶつかり合う中、新たな組織「最前線防衛連合」通称F.D.Aが設立された。 これは、エリート集団「タスクフォース」に選抜された青井大我とその仲間たち、そして光の戦士ウルトラマンのお話。