14歳の少年ルキオは、両親を迷宮で失った過去を持つ。恐怖心が強い彼は、悲劇を繰り返さないため迷宮攻略を決意する。幼馴染ミラや途中で出会う合理的な少年レオンと共に、寿命や村、故郷の命を巡る心理・倫理の試練に挑む。