世間知らずの第10王女エリシアは、城下町でぼったくりに遭いかけたところを元兵士のロークに救われる そんなロークに心を惹かれたエリシアは、彼の村に押しかけることに。最初はならない生活で失敗ばかりだが、次第に自分のできる範囲で村に貢献していく。 日々成長する王女を、ロークもそっと見守っていて…… 押しかけ王女と元兵士の、ドタバタラブコメディ！