異世界へ落ちてきて半人半竜の姿に変貌した女子中学生、竜胆ウルウ。 　どんな生き物とでも会話できる能力を持った巡礼者の少女、アナテマ＝ブレイクゲート。 　ひとりぼっちの二人が出会う時、ドラゴンを故郷へ帰すための大冒険が始まる。