「もう耐えられないんだよ、お前のスパルタには！」 回復魔法の腕は確かなヒーラー、シエラは、ある日突然、Sランクパーティー《黄金の夢》からクビを言い渡される。幼馴染のノアと共にパーティーを抜け、失意の中歩いているところ、魔物に襲われている青年、ジークと出会う。彼もまた、「勇者の癖に臆病すぎる」とパーティーをクビになったばかりであった。 ３人による新たなパーティー《栄光の道標》を結成し、それぞれの苦悩を乗り越え、やがては世界を救う……そんな物語かもしれない。