長年人間との対話を求めてきた魔王は、王国に召喚され魔王討伐にやってきた勇者ハルトと出会う。勇者召喚の理不尽さに気づいた魔王は、勇者と共に王国に乗り込み、勇者召喚の理不尽さを国王に突き付け、勇者とともに王国にコンプライアンスの概念を広めていく。 やがて、魔国と王国の共存が実現した世界の中、魔王は勇者を元の世界へと帰還させるのだった。