異世界に召喚された平凡な男子高校生ユウトは、伯爵令嬢の美少女剣士・魔法使い・武道家とパーティーを組むことに。しかし彼女たちは全員、凛々しく見えて実は超ドM！魔王討伐の旅は、羞恥プレイとツッコミ地獄の連続だった――常識崩壊ギャグファンタジー、開幕！