王国内では神獣すら従えることが出来る魔物使いとして知られた一族がいた。 そんな一族の直系の長女として生まれたアヤ。 だが彼女は一匹の黒い猫しか使役できない。 そのために父と母と妹に「出来損ない」として罵倒され、ついには家を追い出されてしまう。 そんなアヤが時に泥臭く汗臭く足掻きながら努力と根性だけで冒険者として成り上がる物語。