今、異世界に４機のロボットが舞い降りる― 遥か昔、人間と魔族は争っていた。あるひとりの天才剣士によって、戦争は終結したが、どのように終わらせたのか、知る者はいない。 訳も分からずに訪れていた平穏。しかし、突如として現れた謎の軍隊『魔王軍』によって、世界は再び戦乱の世に染まってしまう。 そこに、異なる世界から４機のロボットが現れる。 彼らに与えられた使命はただひとつ。世界の歪みを正すこと―――