うだつの上がらない鬱屈した日々を送る少々駄目な男アリマ・ハヤトはある日突然異世界に転移した。 それから二年、彼は盗賊として生計を立てていたが所属していた盗賊団は壊滅。生き残った仲間と共に街道で野盗をしていた。 すると小奇麗な馬車とそれを護衛する一人の老騎士が街道を歩いていた。色つやの良い馬で馬車を引かせるその一行に狙いを定め、ハヤト達は襲撃する。 馬車の中に居たのは気品漂う美しい少女だった。少女はこの国の王女様だった。