出雲中学校の生徒たちは修学旅行中、クラス全員で異世界へと召喚されてしまった。 戦う力を持たない一般人を召喚してしまったという事実を隠蔽するため、異世界の国々は生徒のうち一人を勇者として公表することに。 三年の猶予の後、勇者として戦場へ送られると知りながらも、黒沢ハジメは「勇者」となることを決めた。 勇者として公表されるまでの三年間、ハジメは軍人候補生としてアストラーク帝国学園へと入学することを選ぶ。