剣道に打ち込む青年・小林遥人は、ある日突然異世界《リューネブルク王国》に召喚される。目の前に現れたのは、国のために戦う勇者として迎えられる自分に、護衛として付けられた凛とした女剣士イルゼ・ブラントだった。遥人は剣道で培った技術を活かし、訓練を経て異世界の実戦で魔物を斬る力を身につけ、勇者と認められていくが…