同じ養護施設で育った結衣、愛莉、咲希の三人。異世界で王女として姉妹で転生。弟が生まれたと思ったら、父親が母親の幸せを妨害する可能性のあるクズだった。母親たちと自分自身を幸せにするため、王女たちが奮闘する物語。