かつて世界は魔王により滅亡の危機を迎えた。しかし勇者とその仲間たちによって魔王は倒され、世界に平和が訪れた。 それから十年後。 とっくに救われたあとの世界に、現代日本から転移してきた藍川怜央（レオ）は勇者パーティーのメンバーと関わることになってしまう。