山野でその日暮らしをしていた少女・燎は、雷雨の中で強い光に包まれ、突如として異世界へと召喚される。 そこには燎と同じように召喚された佑希、シディ、ルフィネもいた。彼女らは、ルーシャンテ王国の第二王子フレデリックに、王国の現状を救済するべく、聖女としてよばれたのだが、聖女として認められたのはルフィネただ一人であった。 聖女と認められず、フレデリックに追い出された燎、佑希、シディの三人は、燎の主導のもと、異世界で冒険者として生活することを決める。