30歳恋愛経験無しのヒロは、謎の病気によって命を落とす。
神に召されて異世界転生をすることになるが、そこで一つ願いを聞いてくれるという。
ヒロの願いは『最高のパートナーが欲しい』だった。
異世界に迷い込んだヒロに待ち受けていたのは、冒険者としての戦いに明け暮れる日々…
それに加えて、勘違いによる共に戦うパーティーという名の婚活相手？