退屈な日常に飽きていた高校生・晴翔は、修学旅行先の断崖絶壁で突風にあおられ、海へと落下。 目を覚ますと、見知らぬ浜辺に倒れていた。周囲は中世ヨーロッパ風の町並み、鎧を着た兵士たちがいる異世界だった。 彼を発見したのは帝国騎士団長の女性・エリナ。最初は怪しまれるも、共に危機を乗り越えたことで彼女の部隊に同行することになる。 しかし帝国は三国に包囲されており、戦争は避けられない状況だった。 果たして晴翔は数々の修羅場を潜り抜け、帝国を勝利へと導き、元の世界へ帰ることは出来るのか？