冴えない男子高校生・見浦アルトは、ポンコツ女神ルミナスに異世界エリシオンへ召喚されるが、設定ミスで美少女・セレナに女体化。魔王討伐の勇者として、脳筋剣士ガヤルド、魔力抜群の少女ミラ、妖艶な女賢者シルビア(下には秘密の玉あり)とパーティを組み、冒険へ。最初の戦いでゴブリンを魅力で足止めしつつ、聖剣で戦うが慣れない女の体とヒラヒラの服に悪戦苦闘。仲間たちの励ましを受け、セレナは魔王を倒す決意を固め、ドタバタな冒険が始まる！