新勇者パーティへの招集を断るため、古巣の勇者パーティとともに王都へと旅立ったアルスたち。魔物を倒しながら進む道中、闇に潜む刺客からの攻撃が彼らを襲う！果たしてアルスの命を狙う者の正体とは…？
さまざまな陰謀渦巻く王都に舞台を移し、新たに訳アリ美少女エルフも参戦！大人気無双ハーレムシリーズ第四弾！