主人公のアリスは、普通の女の子で高校二年生。 ある時「助けて」という声が聞こえ、そこには自分と瓜二つの姿をした少女がいた。 少女の名はティア。ティアはアリスに「”ナイト”達と共に世界を助けて」と伝え、アリスを異世界に送る。 不本意にも異世界に来てしまったアリスは、同級生の男の子と似た顔をしたゼウルと名乗る青年に出会い、自身が”救世の姫”であると告げられるのだった……。 世界を救うため、アリスと”ナイト”達による旅が始まる――――