普通の女子中学生である天道灯、海原雫、森野楓はある日突然魔術や魔法が当たり前な異世界に転移してしまう。特にチートなんか与えられるわけでもなく、戦うすべも知らないままに盗賊にまで襲いかかられる始末。そんなピンチを助けてくれた胡散臭い吟遊詩人に鍛えられながら、ゆるく楽しく世界を滅びの運命から救うための物語。少女たちはファンタジー世界を救って元の世界に戻れるのであろうか。