広大な世界アウガルドの一角、黄昏の国エスペリアにある小さな町ルミナ 古代の機械文明の遺産によって生活が支えられるこの町で、アッシュとシエルは、何でも屋として信頼を得ていた 力は強いが不器用なアッシュと、頭脳明晰で冷静なシエル 正反対な二人は、互いの欠点を補い合いながら、町の人々の様々な困りごとを解決してきた これは、そんな二人が町で起こる様々な出来事のために奔走する物語である