ある日、仲が良い2人の兄弟がトラックに轢かれ命を落とした。2人は異世界転生をし、勇者として世界を救う運命を託される。
だがしかし、転生の代償として、きっかけがないと、前の世界のこと、そしてお互いのことを思いだせないという。2人は2つの大国、それぞれに降り立ち冒険を始めるのだが.........