江戸時代を舞台に、独自の哲学を持った盗賊組織「煙の一味」と、それを追う特別捜査班「新当組」の対決を描く。 　恩人の死をきっかけに犯罪の道に進んだ少年は、名うての盗賊団を自ら率いるまでになる。一方、熾烈なお家騒動にも生き延びた天才少年剣士は、遠く離れた国で偶然から盗賊改に選ばれる。 　盗賊と盗賊改、対極の立場となった二人。運命の輪が閉じるように、ついに激突の日を迎える。