気がつくと石造りの部屋にいたセンカ。どうやら他の数名と共に異世界に召喚されたらしい。魔物だらけの世界を救って欲しいと懇願されるが、この世界の魔法はほとんど役に立たない代物だった。そして結構ガチな中世世界。 生活がキツく、センカ達はどんどん疲弊していく‥ 中世ヨーロッパ風の世界で何とか暮らしていく主人公たちの物語。