様々な世界へ行く力を持った種族、光族の中で最強のチームと言われている『光の兄弟』はある任務を受けてとある世界へ向かった。 そこは多種族が手を取り合って共存している世界『アスタラード』。その世界では魔王によって世界のバランスが崩れ出していた。 これは、光の兄弟が後に英雄と呼ばれるまでの話。