ある高校で突然起こった１クラス丸々異世界召喚事件。 異世界の国を救う勇者として召喚された彼らは、元の世界に帰るために様々な苦難を乗り越えていく。 陰謀渦巻く世界の動乱に巻き込まれながら、生徒たちは強くなっていく。 その中の１人、鬼神龍虎には人とは違う秘密があって――― これは悪魔の物語。