氷河期世代のおじさん「渋谷竹蔵」は、なんやかんやあって、異世界に転生してしまった そこは、剣と魔法のファンタジーワールド 女神から勇者一行を助け、共に魔王を倒せと命じられたおじさんは、なんやかんやで力を付け、冒険の旅を進める そしてある日、ピンチに陥る勇者一行と出会うのだった 「勇者殿！助太刀しますぞ！」 「えっ誰？」 「なんだこのおっさん！？」 「誰ですか……？」 しかし、女神は彼の存在を誰にも伝えていなかった それゆえに起きる、様々なすれ違い─── 果たして竹蔵は、無事に勇者一行と共に、魔王を倒すことは出来るのか