時は、中世・唐の時代。自身の思想を"思超"と呼ばれる超能力化させた"思超家"たちが世界中に住んでいた。洛陽に住む思超家の孫・司馬章は、安史の乱に巻き込まれ、天上王真理公子(天理)を名乗る謎の男に祖父を殺されてしまう。やがて祖父の思超を受け継いだ司馬章は、祖父の仇である天理を倒すためにアジア全体を股にかけた大冒険を始める。