中小冒険者パーティーを追放されたヒカリは、ある人の紹介の元、新規パーティーで再び一流冒険者を目指すことになった。

しかし、その道は前途多難で、パーティーにはドM男や、ドS令嬢、強面のマッチョなど濃すぎる面々が勢揃いしていた。

果たして、ヒカリは正気を保ったまま、一流冒険になることが出来るのか？

―常識人と変態達が繰り広げる、ドタバタ冒険コメディが、今、始まる