冒険者に憧れていたミリアは、ついにとなりの国で冒険者として生きるため、屋敷を出る。そこで出会ったのが、リリアンと名のる女冒険者、そして最初の依頼は、ユニコーン退治！？はたして二人は依頼を達成できるのか？