友人にそそのかされ、お試し感覚で召喚魔法を唱えてみた魔法使いの娘・ソル。

すると発動しないはずのソルの召喚魔法が何故か発動し、ミョウジョウとルシフェルの二人を召喚してしまう事に。

ソルはミョウジョウとルシフェルを引き連れ、二人を元の世界に送り返す方法を探るべく旅に出るのだが、その冒険はやがて３人の運命を大きく変える事になっていく・・・。

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