拾ったのは、トラ人間と自称ドラゴンのトカゲ人間。好き嫌いが激しく、癇癪持ちで甘えん坊のタイチ。意地っ張りで見栄っ張りのコミュ障ヒナタ。
　ただのサラリーマンだった高橋は、初めての子育てに日々奮闘中。ヤンチャ盛りの二人は妙な事件ばっかり巻き起こして…。
　逆転生してきた二人の異世界人と葛藤しながら成長する日常ストーリー。